Kernel Linux tiêu chuẩn được xây dựng cho thông lượng, không phải tính xác định — và sự khác biệt đó trở nên quan trọng ngay khi ứng dụng cần đảm bảo thời gian ở mức microsecond. Hướng dẫn này trình bày cách cài đặt kernel PREEMPT_RT, cô lập lõi CPU, tinh chỉnh IRQ affinity và giới hạn lập lịch, đồng thời xác minh cấu hình với cyclictest dưới tải thực tế.