標準のLinuxカーネルはスループット優先で設計されており、決定性（determinism）は後回しです。アプリケーションにマイクロ秒単位のタイミング保証が必要になった瞬間、その違いが致命的になります。このガイドでは、PREEMPT_RTカーネルのインストール、CPUコアのアイソレーション、IRQアフィニティとスケジューリング制限のチューニング、そして実際の負荷下でのcyclictestによる検証方法を順を追って解説します。