3台のルーターでOpenWrtを6ヶ月間本番運用して分かった実践的な知見をまとめる。stubbyによる暗号化カスタムDNS、WireGuard VPNの構築、そしてCAKEアルゴリズムを使ったSQM QoSによるバッファブロートの根本解消。実際のコマンドと現実の結果を紹介する。