Actions Runner Controller（ARC）を使ってGitHub ActionsをKubernetes上のセルフホストランナーに移行することで、CI/CDコストを80%削減し、キュー待ちをなくすことができる。本記事では深夜2時のビルドキュー危機を経験した筆者が、Helmインストール、オートスケーリング設定、Dockerビルド戦略、永続キャッシュまで実際の本番セットアップを解説する。